понедельник, 16 ноября 2015 г.

Датчики для робофутболиста

Датчик касания для микрокомпьютера NXT



       Совместно с блоком NXT, датчиком касания чувствует давление, когда кнопка нажата или опущена. 

        Датчик также способен отличать одинарное нажатие от многократного. Можно прикрепить поперечную ось в кнопке датчика. Для работы нужен соединительный кабель из Базового набора NXT.

Датчик освещенности для микрокомпьютера NXT


       С помощью этого датчика робот способен отличать свет от темноты настолько хорошо, на сколько позволяет освещение в комнате. Датчик может по яркости отраженного света различать цвета (градация по шкале серого).


            Датчик расстояния для микрокомпьютера NXT


       С помощью данного датчика робот сможет обнаружить препятствия и определить их удаленность в дюймах или сантиметрах.


Датчик компас к микрокомпьютеру NXT



       Этот датчик-компас позволит любому NXT и EV3 роботу определять положение в пространстве. Для программирования данного датчика следует использовать блоки "Датчик расстояния" и "Компас" в среде программирования NXT-G.


Инфракрасный датчик поиска/обнаружения к микрокомпьютеру NXT



       Данный датчик определяет инфракрасное излучение от различных источников, например инфракрасного мяча, пульта управления и солнечного света. Угол обзора датчика - 240 градусов. Датчик имеет 5 приемников излучения, что позволяет определять, в какой из 9 зон расположен источник. 
        Кроме числового значения уровня сигнала датчик может определить, обнаружен ли сигнал или нет.



Комментариев нет:

Отправить комментарий